中国已成为铸造业大国，未来铸铁件的产量会持续增长。铸件的清理在铸造生产中是不可缺少的一道关键工序，但由于现有铸造生产的机械化和自动化的程度很低，国内各企业仍然停留在人工清理阶段。粉尘飞扬的铸件清理环境对操作人员身体健康造成了危害；职业病预防、作业环境差、劳动强度大也使众多企业陷入了招工难的困境。特别是在大型、重型铸件，使用人工清理，需要大量的场地，生产效率低下，表面质量不能保证，这些因素都严重制约着中国铸造行业的良性发展。
巨能机器人公司主持的《人机协作遥控操作机器人系统 通用要求》团体标准，近期荣获立项支持。
项目将人机协作遥操控技术和关节机器人进行结合，适用在铸造行业的应用，以机器人和打磨砂轮组合，实现人机协作的基础下，完成铸件表面清理工作。 本标准适用于中大型铸件清理工序的打磨自动化模块产品，为中大型铸件打磨领域提供自动化集成应用技术方案。
